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        廣東拓斯達科技股份有限公司
        初級榜上有名 | 第3年

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        當前位置:廣東拓斯達科技股份有限公司>工業機器人>六軸工業機器人> TSR170-20-A自動化六軸機器人

        自動化六軸機器人

        參  考  價面議
        具體成交價以合同協議為準

        產品型號TSR170-20-A

        品       牌

        廠商性質生產商

        所  在  地東莞市

        更新時間:2022-01-21 11:36:37瀏覽次數:563次

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        自動化六軸機器人采用的EtherCAT總線控制技術,軟件運動控制技術,高精度實時控制內核,開放式系統架構,機器人控制與視覺終端合二為一。

          自動化六軸機器人產品介紹

          ※ 采用較為先進的EtherCAT總線控制技術

          接線簡單,更好的通用性;穩定性高,保證數據傳送的穩定性;傳送速度快,可接上千個執行終端;擴展性強,為工廠實現信息化無縫對接。

          ※ 軟件運動控制技術

          直接用普通工業PC作為載體,將機器人運動控制算法集成在機器人控制軟件, 不在使用運動控制卡或者控制器作運動控制中介, 即降低了成本又具有更好的擴展性。

          ※ 高精度實時控制內核

          采用美國I n t e r v a l Z e r o的R T X作為實時差補內核,保證了運動控制差補周期的穩定性和高效性,伺服運行更加平穩可靠。

          ※ 開放式系統架構

          可根據不同行業及客戶要求定制特定加工工藝和加控制人機界面,更好的為客戶服務,降低使用難度,提高生產效率。

          ※ 機器人控制與視覺終端合二為一

          集成視覺定位和測量功能, 機器人控制器和圖像處理控制器集成在一個控制器上。用戶可根據需求選擇滿足特定性能的視覺組件,不需要配置單獨的視覺控制器,降低了成本,提高處理的效率,降低數據傳送過程中的數據風險。


        自動化六軸機器人每日保養
         
          1、擦拭導軌,潤滑;
         
          2、過濾減壓閥排水;
         
          3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;
         
          4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警);
         
          5、夾具檢測磁環開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警);
         
          6、機械手和注塑機聯鎖是否正常(機械手在手動狀態注塑機是否不鎖模并報警)。
         
         每周保養
         
          1、擦拭導軌,潤滑;
         
          2、過濾減壓閥排水;
         
          3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;
         
          4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警);
         
          5、夾具檢測磁環開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警);
         
          6、注塑機專用機械手注塑機聯鎖是否正常(注塑機專用機械手在手動狀態注塑機是否不鎖模并報警)。
         
          7、檢查注塑機專用機械手與注塑機間的連接螺栓是否鎖緊是否松動;
         
          8、檢查各個行程控制擋塊的設定螺栓有無鎖緊是否松動。


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